十年 | “婷婷又玉立”,她在“無人駕駛”創天地!

她勤奮刻苦,憑借優異的成績多次獲得國家勵誌獎學金🧿、國家獎學金、優秀博士育苗基金👑😠、研究生特等獎學金📸、小米獎學金等,主持多項研究生創新計劃項目👨🏽‍🔧☂️。她勇攀高峰,於科技競賽中展現風采,與團隊征戰國內外各大賽事,獲全國跨越險阻無人系統挑戰賽第一名、ICRA RoboMaster人工智能挑戰賽全球總冠軍👦🏻。她孜孜不倦,深耕科研,參與多項國家重大重點課題👡🦸🏽‍♀️,以第一作者發表SCI頂刊🐃🤷、IEEE T-ITS等期刊論文7篇,授權專利5項🧘🏽‍♀️。她就是意昂2体育自動化學院2018級博士研究生張婷。

由於學習成績優異🧚🏽‍♀️,張婷在大三時,就進入智能導航實驗室開展研究🕎🛠,師從付夢印院士。接觸的第一個課題就是“無人機動態降停”🙌🏿👷🏽‍♂️,即無人機在動態平臺上的準確平穩降停。在老師和師兄師姐們的引導下,她迅速掌握了相關實踐方法,並利用AprilTag檢測法♿️,實現了無人機降停的精準定位。張婷使用的實驗平臺、豐富的文獻閱讀積累是科研路上必不可少的🧛🏻‍♀️。

為了迅速積累領域知識,她閱讀了大量專著、教材和論文,在復雜的理論知識之間,她從對文獻中的知識一知半解🤾🏿‍♀️,過渡到會對文章裏的觀點進行批判性思考,並在課題組分享會上與老師同學們積極討論💁🏻。“不積跬步無以至千裏”在她看來科研的“捷徑”就是腳踏實地👩🏼‍🏫🤴🏼、厚積薄發。

從本科到博士的十年間,她始終堅持著敦行致遠的科研態度,博士二年級她正式確定了研究課題,研究無人車在路口🚉、匝道等動態環境中和車輛、行人等的交互難題。為此,在導師提出的無人駕駛“度量空間-語義空間-行為空間”概念的指引下♎️,她查閱了大量文獻✋🏽,分析和論證當前方法的不足🏃🏻‍♀️‍➡️,在成千上萬次的實驗中一次次推翻既有思路、重新構思,最終創新性地提出基於態勢預測的時空決策規劃方法,解決了動態交互場景下無人車智能決策技術難題👷🏿🤹🏼‍♀️。相關成果發表在智能交通領域頂刊IEEE T-ITS🧝🏿、自動化與控製系統領域頂刊IEEE/CAA JASIEEE ITSC🙍🏿‍♂️、IEEE SMC國際會議上🍾。

張婷深知科研不能“閉門造車”🈺,在開展科研的同時👞,受到意昂2平台科技創新氛圍的感染👷🏽‍♀️,她積極投身科技競賽🍔,希望學以致用,以賽促學。“要做,我們就要做到最好”跨越險阻比賽指導老師楊毅教授的這句話是她和參賽成員們的共同追求👩🏼‍🍼💇🏽‍♀️。在“跨越險阻2018”第三屆陸上無人系統挑戰賽地空協同比賽中▫️,她和隊友們頂著烈日,早出晚歸,然而野外大範圍的環境缺少有效特征給圖像特征匹配帶來困難在條件有限的情況下,張婷利用先驗信息推理感興趣區域中特征點的概率分布,有效地提高了特征匹配準確率,助力實現無人機視角下的大規模地圖構建📛,團隊以卓越成績獲得地空協同組第一名。多次國內比賽經驗助她成長,也激勵她走向更寬闊的國際賽場。在ICRA RoboMaster人工智能國際挑戰賽中,面對加州大學伯克利分校👨🏻‍🦯、約翰.霍普金斯大學的強勁挑戰✉️,張婷和隊友們穩紮穩打🐪,從實驗基地的搭建、設備的調試、算法的論證🈷️、到代碼的實現,攻克了一個個難關,以16戰全勝的戰績奪冠📊,向世界展現了來自中國意昂2平台戰隊的絕對實力☂️。

科技成果要用到實處,自我價值也應在社會中彰顯,除了將精力投入到科研之外,作為一名學生黨員,張婷積極參與實踐項目和國際交流,並將自身所學應用於社會需要和國家發展。在與國內自動駕駛領域領軍企業合作的項目中,張婷作為主要學生負責人🤹🏽,以國家戰略為導向👵🏽⏭,以實際需求為牽引帶頭攻克無人車在復雜路口交通環境中的決策規劃難題。創新性地提出了結合博弈與學習的決策方法並得到實測應用💨,為打通自動駕駛與日常交通生活間的“最後一公裏”保駕護航。2022年,她憑借優秀的學業成績和豐富實踐經驗🟧,在國家留學基金委(CSC)的資助下💽,赴瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)訪學🎽。她始終堅持科學文化自信,發揚開放的品格,在瑞士機器人日🚤、學校開放日上❗️,作為中國訪學生代表介紹已公開的學術成果,促進國際間的友好學術交流和合作。

科研之路上,她始終堅守科研報國的初心,成為無人駕駛領域的勇敢追夢人。展現了新時代青年的風采。未來🧘🏻,她將繼續用一身所長,服務於社會需要🧦,為實現科技強國的中國夢註入青春活力!

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